1998-tól tekinthetik meg a látogatók az “Évmilliók üzenete Nógrádban” című , a Pásztói Múzeum legnagyobb és legjelentősebb gyűjteményi anyagára és profiljára épülő megyei természettudományi állandó kiállítást. A tárlatot nézve a látogató végigkövetheti a földtörténeti időrendnek megfelelően a Nógrád megye területén található legjellemzőbb kőzeteket és ősmaradványokat, valamint a keletkezésük idejére jellemző ősföldrajzi viszonyokat.
A tárlat legillusztrisabb tárgy-együttesei: a Salgótarjáni-medence korai miocén őselefánt leletei, az ipolytarnóci ősnövényi leletanyag, a középső miocén Bádeni-tenger gazdag élővilágának kövületei, vagy a Pannon-tóban és környékén élt állatok maradványai.